요즘 자동차업계의 가장 큰 화두는 친환경 자동차와 자율주행이 아닐까 싶은데요. 뉴스를 봐도 자율주행 몇 단계 차의 시험운전이 있었다는 등의 기사를 자주 접할 수 있어요. 이런 뉴스를 보면 곧 운전자가 직접 운전할 날이 멀지 않은 것 같은데요. 그런데 자율주행을 이야기할 때 빠지지 않고 등장하는 것이 3단계, 4단계 같은 단계입니다. 과연, 그 단계가 구체적으로 무엇을 의미하는지, 그리고 어느 정도의 운전을 할 수 있는지 알아 보겠습니다.자율 주행 단계에 따른 차이를 조사하다
자율주행은 크게 여섯 단계로 나뉩니다. 레벨 0부터 레벨 5까지 6단계로 나누어져 있고, 각 단계마다 자율 주행의 레벨이 다르다고 합니다.
레벨 0-비자동화 레벨
이 단계에서는 운전자가 모든 것을 판단해서 조작하는 단계를 말합니다 가속이나 감속, 핸들 조작도 운전자가 판단하여 조작할 필요가 있습니다. 레벨 0 같은 경우 자율 주행이라고 할 수 없습니다. 차량에 센서가 부착되어 가까이 갈 때 소리가 나는 기능의 경우에도 레벨 0에 해당하는 기능입니다.
레벨 1-드라이버 보조 시스템이 장착된 차량
센서 덕분에 경고음이 울리는 것은 물론, 시스템이 차간 거리, 차선 유지를 보조해 주는 기능이 레벨 1에 해당합니다. 뿐만 아니라 조향, 가속이나 감속에도 직간접적으로 개입하게 됩니다. 크루즈 컨트롤 기능이 대표적인 레벨 1의 자율주행 기술이라고 할 수 있습니다. 단, 이러한 기술이 탑재되어도 운전자는 반드시 전방을 주시하고 운전에 집중해야 합니다.
레벨 2-부분적인 자동화가 이루어진 단계
제2단계에서는 특정 조건이 갖추어진 경우 차량이 스스로 조향은 물론 가속이나 감속을 제어하게 됩니다. 최근 출시되고 있는 차량은 이 정도의 드라이버 보조 시스템이 많이 탑재되어 있습니다. 일반 승용차와 차도의 구분이 확실해지는 고속도로 등에서 이러한 기능을 사용할 수 있습니다. 단, 레벨 2라도 운전 중에 발생하는 변수 등은 여전히 운전자가 직접 판단해야 합니다.
레벨 3 – 차량이 스스로 변수를 감지하여 조향, 가속, 감속 등을 하는 단계
레벨 3의 자율주행차부터는 드라이버의 특별한 개입 없이도 차가 직접 핸들을 조향하여 가속이나 감속, 브레이크를 스스로 실시할 수 있게 됩니다. 레벨 2와 달리 주행 중에 변수가 발생했을 경우 시스템이 판단합니다. 그러나 시스템이 감당하기 어려운 변수가 발생할 경우 운전자의 개입을 요청하게 됩니다.
레벨 4-드라이버가 운전할 수 없는 상황에서도 스스로 안전한 주행이 가능한 단계
출처-Grendelkhan, CCBY-SA4.0 < https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 >, via Wikimedia Commons 레벨 4에서는 운전자가 특정 상황으로 직접 운전할 수 없는 상황(운전자가 실신하는 등의 위급한 상황 포함)에서도 스스로 안전하게 갓길에 정차하는 등의 제어가 가능한 수준입니다. 레벨 4에서는, 대부분의 도로에서 자율 주행이 가능해, 극히 일부의 상황(악천후등)을 제외하면, 드라이버는 개입할 필요가 없다고 합니다.
레벨 5-완전 자율주행
레벨 4와 달리 레벨 5에서는 운전 가능한 영역에 있어 제한이 없는 단계를 말합니다. 드라이버가 완전히 필요 없는 단계에서 단지 탑승자가 목적지만 설정하면 시스템이 마음대로 주행하는 단계가 레벨 5입니다. SF 영화를 보면 차 안에서 탑승자들이 마치 회의실처럼 마주 앉아 회의를 하는 장면이 나옵니다. 이때 차에는 운전자가 없고 심지어 차에 핸들조차 보이지 않습니다. 이런 차량이 레벨 5의 완전 자율주행 차량이라고 생각해 주시기 바랍니다.