자율주행 레벨4(Level4) 야드 트랙터 개발·실증 추진…상용화 통해 인천항 경쟁력 확보와 탄소 중립 실현 기대

자율주행 기반 화물운송시스템 개발사업 개념도.(사진=인천항만공사) 인천항만공사(사장 최준욱)는 해양수산부가 사업 참여자를 모집하고 해양수산과학기술진흥원이 사업관리를 담당하는 ‘자율협력주행 기반 화물운송시스템 개발 및 실증’ 사업에 컨소시엄으로 참여해 전기구동 자율주행 야드 트랙터를 개발한다고 밝혔다.
IPA는 이번 사업에 화물이송시스템 자동화와 탄소중립 실현을 위해 참여하고 자율협력주행야드 트랙터와 스마트 항만 연계방안 수립, 물동량 상승 및 탄소저감효과 분석 등을 담당한다.
이번 연구는 총 352억원(정부출연금 269억원, 기관부담금 83억원)이 투입되며 자율주행 레벨4(Level4) 야드 트랙터 총 8대(신조 4대, 개조 4대) 개발을 목표로 추진된다.

전기구동 자율협력주행 야드트랙터 예상도(사진=인천항만공사) 컨소시엄은 안전성 확보를 위해 야드트랙터 연차별 실증을 추진해 올해 새만금주행시험장을 시작으로 이듬해 SM상선 경인터미널, 내후년에는 인천신항 1~2단계 컨테이너부두에서 실증을 진행할 예정이다.
또 야드 트랙터에 차세대 친환경 배터리인 슈퍼커패시터를 탑재해 주행성능과 충방전 효율을 향상시키고 라이더(LiDAR) 센서 및 차량용 무선통신(WAVE) 등 4차 산업기술 적용을 통해 각종 위험요소를 감지·방지한다.
홍성서 인천항만공사 건설부문 부사장은 “스마트항만 조성을 위해 자율협력주행 기반 화물운송시스템 개발은 필수적”이라며 “인천항의 경쟁력 확보와 탄소중립 실현을 위해 전기구동 자율협력주행 야드 트랙터 개발에 최선을 다하겠다”고 말했다.