자율주행_차선검출_numpy이용
#자율주행 #차선검출 #Sobel #Laplacian #OpenCV #파이톤 #Python 사용한 사진은 pixabay에서 다운로드하여 테스트를 하였습니다. 소스 코드는 opencV 강의를 참고하여 인터넷 검색을 하면서 작성하였는데 내용에는 일부 오류가 있을 수 있습니다. import cv2 import numpy as np def mask_filter(image, mask): rows,cols=image.shape[:2] dst=np.zeros(rows,cols),np.float32) x_cen,y_cen=mask.shape[1]//2,mask.shape[0]//2 for i in range (y_cen,rows-y_cen): for jin range (x_cen, cols-x_cen): sum=0.0 for u in range […]