카메라로만 자율주행한다는 테슬라 가능하겠네 [feat. 레이더, 라이더] [짜낸 첨단 뉴스]
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안녕하세요 여러분 징크스입니다
최근 세계적인 친환경 정책으로 전기차 시장이 점차 커지고 있습니다.
그중에서 빠른 속도로 시장점유율을 높이고 있는 회사가 있습니다
미국의 테슬라입니다.
테슬라는 전기차 시장을 장악하기 시작했고 주가 폭등의 경사를 맞았습니다.
이 때문에 테슬라의 CEO 일론 머스크는 2021년 세계 부호 순위에서 당당히 1위에 올랐습니다.
여러분, 전기차 시장을 이끌고 있는 테슬라의 궁극적인 목표가 무엇인지 아십니까?
완전한 자율주행이 가능한 자동차를 만드는 일입니다.
그러면 현재 전기 자동차의 자율 주행 레벨은 어느 정도까지 올라간 것일까요?
먼저 자율주행기술단계를확인해볼까요?
자동 운전의 단계는, 합계 5 단계로 되어 있습니다.
레벨 1은 드라이버 보조 단계로, 시스템이 차간 거리와 조향 등을 보조해 주는 정도입니다.
레벨 2는 부분 자동화 단계이지만, 차량의 제어를 인간과 시스템이 동시에 실시하고 특정 조건에서 시스템이 보조 주행을 하게 됩니다.
자율주행기술로 높은 평가를 받고 있는 테슬라의 완전 자율주행(FSD)도 2급 수준이라고 합니다.
레벨 2까지는 시스템이 보조로 끝나면 레벨 3부터는 시스템이 운전하고 사람이 보조하게 됩니다.
조건부 자동 운전이라는 레벨 3은 위험한 상황에서 운전자가 개입하는 정도라고 합니다.
레벨 4는 고등 자율 주행이라고 불리고 있습니다만, 운전자의 개입이 불필요할 정도로 차량이 자율적으로 운행하고 위험 상황도 판단하여 대처한다고 하네요.
레벨 5는 자율주행의 마지막 단계로, 완전 자율주행을 의미합니다만, 운전자가 필요 없는 단계입니다.
목적지까지 입력하면 목적지까지 도착하는 수준입니다.
현재 세계적인 기업 구글에는 자율주행차를 개발하는 웨이모(Waymo)가 있습니다.
웨이모는 세계 최초로 모든 상황에서 차량 스스로가 주행할 수 있는 자율주행 4단계의 연구를 진행하고 있다고 합니다.
레벨5의 완전 자율주행을 일반인이 쉽게 타는 날이 언제 올지는 모르겠지만
기술의 발전 속도는 나날이 빨라지고 있으므로 머지않은 미래에는
지금 이 영상을 보고 계신 분들이 차 안에서 운전대를 안 잡고 누워서 징크스연구소 영상을 보고 계시지 않을까 싶습니다.
그럼 자율 주행 단계는 조사해 보았습니다만, 어떻게 차량이 안전 거리를 유지하면서 주행하는 것일까요?
자율 주행에서는 안전을 위해 자동차끼리 서로 인지하거나 주변 환경을 인지하는 것이 매우 중요합니다.
여기에는 크게 3종류의 센서가 사용됩니다.
카메라, 레이더 그리고 라이더입니다
그럼 하나씩 볼게요.
일단 카메라는 여러분이 아시는 바로 그 카메라입니다
영상 처리로 도로 주행 환경을 인식하고 차선도 변경하여 신호등도 감지하고 있군요.
레이더는 주변에 전자파를 발사해 반사되어 돌아오는 신호를 다시 받아들여 주변 사물과의 거리, 속도, 방향 등의 정보를 알아내는 센서입니다.
그래서 물체의 형태를 정확하게 인식할 수는 없지만, 날씨에 관계없이 신뢰도가 높은 센서입니다.
또한 주파수에 따라 단거리에서 중거리, 장거리까지 모두 감지할 수 있어 현재도 긴급 자동 제동장치나 스마트 크루즈 컨트롤 등에 사용되고 있습니다.
그리고 라이다는 특정 신호를 보내고 반사되는 신호를 다시 받아들인다는 점에서 레이더와 비슷하지만,
전파보다 직진성이 강한 고출력 펄스 레이저를 사용하여 고정밀 데이터를 확보합니다.
폭과 거리, 높낮이까지 반영하여 고해상도의 3차원 공간정보를 획득할 수 있으며 오차범위가 cm단위에 불과할 정도로 정확도가 매우 뛰어납니다.
하지만 카메라와 레이더에 비해서 라이더 센서의 가격은 엄청나게 비싸고 자율주행차에서 상당히 높은 가격의 비율을 차지하고 있다고 하네요.
전문가들은 자율주행 자동차에 아직 이 세 가지 센서를 모두 사용해야 안전하다고 권하고 있습니다.
그럼 테슬라는 어떻게 지내고 있을까요?
테슬라는 레이저 기반의 라이더는 진작에 배제하고 카메라와 레이더만으로 차를 만들고 있습니다.
그러나 얼마 전 일론마스크는 레이더까지 제거하고 카메라만으로 자율주행을 완성하겠다고 선언했습니다.
전문가들은 안전성을 위해서 세 가지 센서를 모두 사용할 것을 권장합니다.
카메라만 사용하면 영상처리기술을 통해서 사물을 인식하고 자율주행을 한다고 하는데
카메라만 하면 돼요?
카메라만으로 괜찮을지는 기술영역이기 때문에 테슬라가 앞으로 어떤 기술을 연구해서 자율주행차에 탑재할지는 지켜봐야겠죠? (웃음)
(아직은 좀 힘들지 않을까 생각합니다) ㅠㅠ 불안)
그럼 테슬라는 왜 카메라만으로 자율 주행을 한다고 하는 것일까요?
테슬라의 CEO 일론 머스크는 자율주행 자동차 보급률을 늘리는 것이 목표라고 항상 말했습니다.
세계 시장 점유율을 높여 테슬라 생태계를 구축하는 것이 목적입니다.
그런데 비싼 레이더와 라이더를 사용하기에는 가격 경쟁력 면에서 불리하기 때문에 점점 이러한 센서를 배제하려고 하는 것입니다.
가격도 좋지만 운전자의 안전을 최우선으로 생각해주셨으면 좋겠습니다. (웃음)
2020년 9월 미국 캘리포니아에서 열린 배터리 데이에서 일론 머스크가 말했습니다.
3년 안에 (한화 약)) 전기차를 선보인다.
- 징크스 연구소 ZYNCLAB-