출처 : CB Insights
자율주행 분야에 대한 개인적인 공부 차원에서 정리된 모든 Back Data의 출처는 특허청이며, 이를 가공 및 분석해 보면 자율주행차는 아직 멀지만 많은 기업이 갈 길인 만큼 꾸준히 공부하고자 한다[특허출원으로 본 주요 자율주행 회사] 글로벌 자율주행 관련 특허는 도요타, 현대차, 혼다, 포드, 닛산 등 완성차 업체들이 가장 적극적으로 일본 기업이 눈에 띄지만 상위 10개 중 일본 기업이 5개나 포진해 있지만 특허와 사업 간 연관성은 그리 긴밀하지 않음을 LG전자의 4G/5건의 특허가 많다. R&D 열심히 <주요 5개국 내 자율주행 기술 특허 출원 건수 순위>-주요 5개국(한/중/일/미/EU) 기준–2006년~2020년 합산 기준-

기업명 특허 건전지 토요타 5,239 소니 3,630 현대차 3,080 혼다 2,844 포드 2,069 LG전자 2,019 닛산 1,779 구글 1,727 덴소 1,636 GM 1,622
<국내 자율주행기술 특허출원건수 순위>-2006년~2020년 합산기준-

<국내 자율주행기술 특허출원건수 순위>-2006년~2020년 합산기준-
[카메라/라이더 기술 특허 출원 주요 자율주행 업체] 핵심 인지 기술인 카메라와 라이더 관련 특허는 어느 쪽이 헤게모니를 가져갈지 판단하는데 필요한 백데이터, 최근 카메라 측 증가세가 상당히 가파른 편, 카메라 기술은 전자 및 통신 기업 출원이 활발하고 라이더는 전통 자동차 기업 출원이 활발한 국내 기업 중 스타트업인 스트래드비전은 전 세계 특허 건수 7위에 해당할 정도로 기술력이 뛰어난 것으로 파악, 2014년 설립된 기업으로 2021년 기준 매출액은 약 40억원인 것으로 파악, 최근 언론 보도에 따르면 10%의 자율주행.

기업명 특허 건수소니 455 바이두 405 캐논 325 파나소닉 303 삼성전자 299 LG전자 276 스트래드비전 266 도요타228 현대차 221 웨이모 199
<글로벌 라이더 특허출원건수 순위>-주요 5개국(한/중/일/미/EU)기준–2011년~2020년 합산기준-

기업명 특허 곤스웨이모271 현대자동차 248GM189도요타125보쉬120바이두119포드103모빌아이101루미나텍98덴소79
b. 국내카메라/라이더 특허출원 <국내카메라 특허출원건수 순위> -2011년~2020년 합산기준-

기업명 특허 건 삼성전자 318 LG전자 277 스트래드비전 273 현대차 230 전자통신연구원 35만도 34 인피닉 28 네이버 19 스프링클라우드 16 연세대 13<국내 라이더 특허출원건수 순위>-2011년 ~ 2020년 합산기준-<국내 라이더 특허출원건수 순위>-2011년 ~ 2020년 합산기준-기업명 특허 건수현대자동차 263 LG전자 75 삼성전자 48만도 47에스오에스랩 28 전자통신연구원 18ADD11 스트래드비전8 네이버7 서울로보틱스6기업명 특허 건수현대자동차 263 LG전자 75 삼성전자 48만도 47에스오에스랩 28 전자통신연구원 18ADD11 스트래드비전8 네이버7 서울로보틱스6