자율주행기술개발혁신사업단은 산업부 과학기술부 국토부 경찰청 등 4개 부처가 올해부터 본격 착수한 자율주행기술개발혁신사업의 보다 유기적 추진과 연구성과 사업화 강화 등을 위해 신설된 공익법인이다.
사업단은 자율주행기술개발 혁신사업을 총괄 기획, 관리하고 사업성과 보급 및 확산 등 사업화를 촉진한다. 또 공공과 민간협력의 가교 역할을 수행할 예정이다.
자율주행기술개발 혁신사업은 2027년 융합형 레벨4+자율주행 상용화 기반 완성을 목표로 진행되는 다부처 사업이다.크게 5대 분야 84개 세부과제를 지원할 예정이다.- 차량융합신기술-ICT융합신기술-도로교통융합신기술-서비스창출-생태계구축
자율주행 자동차에 IT, 센서 등 첨단기술을 접목시켜 자동차 스스로 주변환경을 인식하고 위험을 판단해 주행경로를 계획하는 등 운전자나 승객의 조작 없이도 안전한 운행이 가능한 자동차를 말한다.- 엑추에이션 : EPS, ABS&ESP, ECU-인식센서 : Lidar, Camera, FCM, Radar-HMI시스템 : TABLETPC, SIDEMONITOR, SubMONITOR, CONEL-제어시스템 : EMBEDDEDDEDPC(TR), ADUX
기술구분 자율주행차 운전 자동화 단계로 6단계로 구분된다. 이 중 3레벨 이후부터 자율주행차로 정의한다.
레벨0구분 내용명칭없음 자율주행(No Automation) 자동화항목없음(경고 등) 운전시 상시 필수 자동화구간-시장현황 대부분 완성차 양산예시 사각지대 경고 등 레벨1구분 내용명칭 운전자 지원(Driver Assistance) 자동화항목 조향or속도운전시 상시 필수 자동화구간 특정구간 시장현황 대부분 완성차 양산예시 차선유지 또는 크루즈기능 레벨2구분 규정사항 자동화(Part 상시적 자동화)상시 운전하고 있지 않다.목조향&속도 운전시 시스템 요청시(조향핸들 안잡아 제어권 전환시만 잡음) 자동화구간 특정구간 시장현황 1~2개의 완성차 양산예시 혼잡구간 주행지원시스템 레벨4 구분 내용명칭 고도 자동화(High Automation) 자동화 항목 조향&속도 운전시 작동구간 내 불필요(제어권 전환시 만취) 자동화 구간 특정구간 시장현황 3~4개의 벤처생산 예시 지역(Ligh Automation)