택시 Waymo 느리는데 괜찮아? 구글이 상용 테스트 중인 자율 주행

Waymo 자율주행택시, 느리지만 참 착해요.(CNN 인터뷰에서)

자동차업계와 운수서비스업계의 최종 목표 중 하나는 자율주행입니다. 운전자가없는상태에서자유롭게버스나택시를타고자유롭게목적지에내려간다거나,자신이차를운전하지않아도정해진목적지까지차가스스로달려가면서운전하는것을말합니다.

지금은 적지 않은 자동차에 반자율 옵션이 장착되어 있어, 반자율 주행에 대한 소비자의 경험은 많이 증가하고 있습니다. 반자율 주행을 제대로 경험해 본 적이 없는 분의 불안감도 있는가 하면, 정말 반자율 주행을 능숙하게 사용하는 드라이버는 극찬을 아끼지 않고, 자율 주행의 시대이므로 접근해 주었으면 하는 분도 많습니다.

자율주행 같은 반자율주행 기술로 유명한 테슬라의 자동차(사진unsplash)

그렇다면 자율주행 기술은 현재 어떤 것일까. 현재 세계적인 자율 주행을 연구하고 있는 자동차 메이커는 매우 많습니다. 현대·기아차도 대표적으로 자율주행기술 개발을 위한 연구를 진행하고 있습니다. 조만간 출시될 G90은 현대기아자동차 최초로 레벨3 자율주행기술이 적용될 예정인 것으로 알려졌다.

또한 아직 반자율주행의 2레벨에 머물러 있지만, 반자율주행의 대표적인 나라로 알려진 미국의 테슬라 역시 자율주행의 단계인 3레벨 이상의 자율주행기술을 개발하기 위해 꾸준히 연구를 진행하고 있습니다.

다른 자동차 업계는 아니지만 구글이 Waymo라는 이름으로 자율주행기술을 장기간 연구하고 있고 nVidia도 반자동주행기술을 연구하고 있습니다. 애플도 자율주행이 가능한 전기차를 만들겠다고 오래전부터 포부를 밝혔습니다. 일전에 미국 최대의 상거래 서비스를 운영하는 아마존이 nVidia의 레벨4 자율주행트럭 1000대를 주문했다는 소식을 전한 바 있습니다.

CNN, 상용서비스 테스트 중인 구글의 Waymo 평가해보기

최근 CNN은 자율주행 택시 서비스를 상용화 단계에서 테스트 중인 구글의 웨이모(Waymo)에 대해 취재했습니다. 그리고 웨이모를 자주 이용하는 웨이모 승객 몇 명으로부터 웨이모 자율주행택시를 타고 얻은 경험에 대해 평가하는 인터뷰 자리를 마련했습니다.

웨이모 자율주행차 (사진 Waymo)

현재 구글은 자회사인 Waymo(웨이모)를 설립하여 완전 자율주행이 가능한 자율주행 자동차 기술을 개발하고 있습니다. 그리고 현재는 미국 애리조나주에 있는 챈들러에서 상용 서비스를 위한 테스트 및 자율주행 서비스를 실시하고 있습니다. 구글은 적어도 몇 년 전에는 미국 전역에서 자율주행 택시 서비스를 상용화하겠다고 밝혔지만 아직 기술 수준이 미국 전역으로 확대되기에는 미흡한 수준이라고 판단하는지 아직 챈들러에서만 시범과 서비스를 하고 있습니다.

실제 웨이모의 자율주행 모습 (YouTube Joel Johnson)

실제로 CNN 인터뷰에 참여한 웨이모 고객들은 아직 완벽하지 않을 때가 있고 때로는 웨이모 직원을 통해 도움을 받아야 할 때도 있다고 말했습니다, 그러나 웨이모 서비스를 가장 좋아한다고 밝혔다.

자율주행이지만 가끔 멈추는 웨이모, 운전기사가 필요해!

CNN의 인터뷰에 응한 웨이모 고객들은 한결같이 웨이모 차량들이 가끔 ‘이해할 수 없는 상태’에 빠져 주행 불능 상태가 되거나 잠시 운행을 중단하는 경우가 있다고 말했습니다.

가끔 도로를 일시적으로 차단하기 위해 도로에 놓인 고무차 앞에서 주행을 멈추는 경우도 있다고 했어요.

러버콘 앞에서 주행 불능이 되어버린 웨이모 자율주행차 (유튜브 Johnson)

게다가 인간이 직접 운전하는 상황이라면 그렇지 않았던 것 같은 주행 패턴도 보입니다. 예를 들어, 우회전 후 바로 좌회전 차선에 들어가서 좌회전을 해야 한다면 웨이모는 좌회전하지 말고 아주 먼 거리에서도 안전하게 우회하는 방향을 선택해야 합니다.

실제로 이런 이유로 웨이모를 호출한 한 승객은 차가 좌회전해 자신이 있는 곳으로 오지 않고 15분! 15분을 돌아 자신이 웨이모를 호출한 곳까지 와서 도착했다고 합니다.

15분이나 우회하는 것이라면 어쩌면 우둔할지도 모릅니다. 그러나 사실 다시 생각해 보면, 사람이 운전한다고 해도 우회전하자마자 차선을 몇 개 거슬러 올라가서 바로 좌회전한다는 것은 가끔 매우 위험할 수도 있습니다.

잘 모르는 길을 가기 위해 내비게이션의 안내를 따라가다 보면 도로로 진입하자마자 좌회전하도록 안내하거나 반대로 안내하면서 식은땀을 흘리게 될 수 있는데, 사실 이런 점을 감안하면 웨이모의 주행이 더 안전할 수 있습니다. 물론 15분을 돌아간다는 게 굉장히 비효율적이긴 하지만

하지만 이 부분은 미국이 자율주행 패턴에 대해 법제화하고 있는 제한사항 때문이라고 합니다. 좌회전과 우회전 같은 진행을 하지 않고 가능한 한 되돌아 오도록 설계되어 있기 때문입니다. 그래서 어떻게 보면 사람도 이렇게 운전하는 것이 안전한 방법이라는 것을 인정하고 있는 측면이 있는 거죠.

어쨌든, 그래서 웨이모 이용자의 공통적인 평가는 대체로 「시간이 오래 걸린다」와「주행을 멈추는 경우가 종종 있다」라는 것이었습니다. 특히 주행을 멈출 경우 다시 주행을 시작할 수 없어 승객들이 웨이모 차량을 운전할 수 없어 웨이모 현장 직원이 출동해 차량을 직접 몰아야 하는 상황이 빚어져 불편을 겪기도 했습니다.

하지만 늦어도 웨이모가 좋아!

웨이모의 자율주행 모습 (사진 Waymo)

이쯤 되면 아직 자율주행은 시기상조라는 평가가 나올지도 모릅니다. 그리고 자동 운전 서비스를 이용하지 않을 수도 있습니다.

그런데 이용자의 인터뷰는 모두 놀라운 결론으로 이어졌습니다. 그들 모두의 공통된 결론은

그래도 웨이모는 최고다. 앞으로도 계속 이용할 것이다

였기 때문입니다.

도대체 시간도 더 걸리고, 주행도 할 수 없게 돼 다른 사람의 도움을 받아야 하는 이 웨이모의 자율주행 택시는 왜 이렇게 극찬을 받을까요? 왜 그 불편을 감수하고라도 이 웨이모의 자율주행차를 이용하겠다는 것인지 잘 모를 것입니다. 저도 8282 민족인 한국인이라 절대 이해할 수 없는 부분입니다.

주행 불능이 된 웨이모 r oadside support member(웨이모 차량지원요원)가 차량에 올라타는 장면 (YouTube Joel Johnson)

혼자 있을 수 있는 나만의 시간, 방해되지 않는 곳이 최고의 장점!

CNN 인터뷰에 참석한 웨이모의 한 승객은 웨이모의 서비스가 거리에서 시작된 이래 자신이 갖고 있는 차를 딸에게 건네주고, 자신은 항상 웨이모만을 이용해 이동한다고 밝혔습니다.

평소 자동차로 집에서 직장까지 이동하는 시간은 약 10분이지만 웨이모를 이용하면 집에서 직장까지 약 27분 걸려 무려 17분이나 늘었다고 한다. 그러나 그는 웨이모를 이용하기 위해서는 충분한 시간을 가지면 된다. 또웨이모에앉아노트북으로일을할수도있으니까15분이상시간이늘어도괜찮다고했습니다.

택시나 다른 이동수단을 이용할 수 있는데도 웨이모가 선호되는 이유는 무엇일까요? (사진, unsplash)

“현재 미국 내에서는 사람이 운전하는 대중교통 수단인 버스, 택시 외에도 일반인이 택시 서비스처럼 차량을 운행하는 차량 공유 서비스인 우버(Uber) 또는 리프트(Lyft)가 있어 우버 또는 리프트를 이용하는 사람이 매우 많습니다” 그들이 우버와 리프트를 이용하는 이유는 택시는 위험한 일이 자주 있기 때문입니다.

또한 미국에서는 택시 요금 외에 택시 요금의 사람에게도 팁을 주지 않으면 안됩니다. 이것은 아무리 팁 습관인 미국이라고 해도, 미국에서도 도저히 이해할 수 없는 일 중 하나이지만, 그 때문에 택시 운전사와 팁을 둘러싼 실랑이가 종종 일어나고 있습니다. 우버와 리프트는 앱 내에서 팁까지 한 번에 결제할 수 있으며, 이 금액 전체를 우버와 리프트 운전사가 먼저 확인하고 콜을 수락하는 방법이기 때문에 운전사도 이용객도 택시보다 더 만족하는 경향이 있습니다.

현재 웨이모 서비스가 제공되고 있는 애리조나 주의 챈들러도 우버나 리프트를 이용할 수 있는 도시에서 이들 서비스는 사람이 직접 운전한다는 점에서 시간이 걸릴 필요는 없지만 그럼에도 CNN 인터뷰에 참여한 웨이모 이용자들은 우버나 리프트보다 가장 먼저 웨이모를 찾는다고 말했다. 정웨이모를 탈 수 없을 때가 되면, 그리고 우버와 리프트를 이용하는 것이군요.

그 이유로서 이용자는 「다른 사람과의 접촉이 없어도 좋기 때문에」라고 설명하고 있습니다. 혼자만의 공간이 되기 때문에 완전히 자신의 일과 자신의 생각에 몰두할 수 있고, 보다 차 안에서 편해지는 것입니다. 또한 위험한 상황에 대비한다는 점에서도 일부 이용자에게는 이 점이 더욱 장점으로 작용할 수 있습니다.

혼자만의 시간을 보낼 수 있는 게 메리트 웨이모(사진unsplash)

게다가 또 하나의 장점으로 웨이모는 ‘팁을 받지 않는다’는 점이 또 하나의 장점이라고 말합니다. 사실 미국인에게 팁은 일상적인 일이지만 최근 미국에서도 “왜 우리가 돈을 내는데 팁까지 줘야 하는가?”라는 의문이 늘어나고 있습니다. 따라서 택시를 이용하면서 팁을 내지 않아도 된다면 미국인들이 선호하는 이동수단이 될 수 밖에 없을 것입니다.

가끔은 불편해도, 늦어도 웨이머니가 정말 괜찮아!

10분 거리를 무려 27분이나 걸려서 도착할까? 좌회전을 하면 되는데, 좌회전을 하지 않고 무려 15분이나 돌아온다?어떻게 하면 이런 호스티스 택시 서비스가 있을까 하고 생각해 버릴지도 모릅니다. 확실히 비효율적인 건 옳기 때문이에요.

하지만 웨이모 이용자들은 이런 불편을 감내할 만하다고 말합니다. 심하면 주행 불능 상태에 빠져 고객센터에 연락해야 하는데.

오늘 이 포스팅을 보고 계신 여러분들은 어떻게 생각하십니까? 좀 더 늦어도 좀 더 안전을 최우선으로 생각하고, 시간이 걸리더라도 자동 운전 택시를 이용할 생각은 있습니까?

자율주행 기술의 현재와 미래. 구글은, 자회사 Waymo를 이용해, 미국내에서 자동 주행 기술을 개발하고 있습니다. 현재 애리조나에서 상용화를 위한 테스트 서비스 중입니다. CNN은 웨이모를 자주 이용하는 이용자들을 인터뷰했어요. 웨이모를 이용하는 미국 이용자의 평가는 어떤가요? “늦었지만 괜찮아!” 무슨 이유인지 알아요

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