opencv 자율주행
프로젝트 테마 : OPENC V 카메라를 통한 선인식 자율주행 RC카
수행 내용
- 자동제어시스템 기본이론 습득
- – 제어를 위한 픽스 hawk의 픽션 코드 공부
- – 아두이노에 의한 RC카 제어
- – OpenCV를 통한 선행인식코드 개발
- – 선 기울기 값을 통한 주행 알고리즘 구현
문제해결 및 고찰
●RC카 원격제어의 어려움
→원격 제어할 수 있는 Raspberrypi 모듈을 RC카의 센서선에 접속했다.
→Putty를 통해 RaspberrypiIP주소로 RC카 제어를 실시했다.
● OPENCV 선인식으로 인한 RC카 자동제어 실패
→카메라의 선 인식 범위를 좁혀 주변 환경이 인식에 방해가 되지 않도록 했다.
→인식되는 선의 기울기에 따라 RC카의 자동조종 알고리즘을 만들었다.
연구 사진