미래에셋증권에서 발행한 양질의 리포트 69쪽 분량의 방대한 양을 주요 내용만 발췌, 요약했으니 테슬라 주주라면 조금 어렵더라도 꼭 읽어보라고 권한다.테슬라의 자율주행 경쟁력=자율주행 시장의 발전이 기대보다 훨씬 더뎌 레벨4 이상의 고도 자율주행이 가능하려면 여전히 상당한 시간이 걸릴 전망이다.
하지만 테슬라의 FSDV9(테슬라의 완전 자율주행 소프트웨어) 상용화로 고도화된 레벨2 자율주행이 주어지는 운전자의 편의와 상품성 차별화 효과가 부각되면서 자율주행 기술 개발에 가속도가 붙을 것으로 예상된다.
기존 자율주행은 고속도로 등 제한적 조건에서 주로 사용할 수 있어 테슬라와 경쟁사 간 기술 격차가 크지 않았지만 V9는 도심 자율주행으로 불릴 정도로 기능이 크게 개선된다. 경쟁사와의 차별화가 예상돼 향후 이익 창출력이 더욱 부각될 가능성이 높다.딥러닝과 자율주행 자동차의 핵심 기술은 딥러닝이다. 테슬라의 경쟁력을 알기 위해 먼저 딥러닝이 무엇인지 알아보자.
기존의 컴퓨터 프로그래밍은 프로그래머가 컴퓨터에 규칙을 정하고 이를 기반으로 컴퓨터가 답을 도출하는 방식이었다. 예를 들어 자동차의 여러 특징을 컴퓨터에 제공하고 자동차 그림을 보여주면 컴퓨터가 자동차라고 해답을 주는 식이다.
반면 머신러닝은 컴퓨터에 데이터를 주고 컴퓨터가 스스로 규칙을 찾게 한다. 예를 들어 수많은 자동차 그림을 보여줘 그것이 자동차임을 알려주면 컴퓨터가 자동차의 특징을 스스로 찾아내는 것이다. 이 경우 새 자동차 그림을 보여줘도 컴퓨터가 자동차라는 답을 줄 수 있다. 한마디로 스스로 학습 방법을 찾아 일하고 있다는 뜻이다.
머신러닝 방법 중 하나가 딥러닝으로 주로 자율주행 자동차에 활용되는 핵심 기술이다. 자동차가 정지신호를 인식해 보행자와 가로등을 구별할 수 있게 했고 딥러닝에서는 컴퓨터 모델이 데이터를 갖고 학습해 스스로 규칙을 찾아낸다.
컴퓨터 에러율이 남보다 떨어지기 시작한 것도 딥러닝이 도입되면서부터라고 할 수 있다.
▲테슬라의 자율주행 시스템=수년 전부터 자율주행기술 개발에 딥러닝이 도입되어 자율주행 인지 및 판단능력이 개선되고 있다. 이 회사는 다양한 자율주행업체 중에서도 딥러닝을 매우 높은 수준으로 활용할 수 있는 시스템을 구축하고 있다.
딥러닝 성공에 가장 중요한 요소는 데이터의 질과 양이다. 데이터의 퀄리티가 높으면 인공지능이 잘 되고 인지 및 판단의 정확도가 올라가기 때문이다. 특히 자율주행은 수많은 코너 케이스에 대응할 수 있는지가 핵심이기 때문에 많은 실제 도로주행 데이터를 확보할지가 중요하다.
이 회사는 딥러닝 기반의 자율주행의 핵심이 있는 데이터라고 보고 모든 차량에 8대의 카메라와 자율주행 컴퓨터를 탑재해 실도로주행 데이터를 수집하고 있다. 수집된 데이터는 테슬라 본사에 있는 슈퍼컴퓨터에서 인공지능을 훈련하는 데 사용된다. 특히 테슬라는 섀도우 모드(그림자 모드)가 있어 자율주행 기능이 사용되지 않을 때도 사용한 것처럼 데이터를 수집할 수 있다.
이때 모든 데이터를 수집하는 것은 방대하고 소모적이기 때문에 부정확한 사례가 발생하면 관련 데이터를 집중적으로 요청하고 인공지능을 훈련시킨다.
예를 들어 테슬라 차량이 터널에서 차선 인식을 정확하게 하지 못할 경우 본사는 테슬라의 모든 차량에 유사한 상황에 대한 데이터를 요청하고 그렇게 받은 데이터를 바탕으로 인공지능을 집중 훈련시킨다. 그렇게 개선된 알고리즘은 업데이트에 의해 다시 차량에 보내진다.
이처럼 테슬라는 실제 도로 주행 중 나타나는 수많은 코너 케이스에 대한 대응력을 높일 수 있으며 특히 테슬라의 차량 판매량이 늘어날수록 확보할 수 있는 데이터량은 누적적으로 증가하고 자율주행 기능은 점차 개선된다.테슬라가 이런 시스템을 구축할 수 있는 이유=테슬라는 모든 차량에 8대의 카메라와 이곳에서 나오는 많은 데이터를 효율적으로 처리할 수 있는 소프트웨어, 이를 절전/저비용으로 구현할 수 있는 컴퓨터 플랫폼을 장착했다.
2. 테슬라는 본사에 인공지능을 훈련시킬 수 있는 강한 학습 인프라(고성능 슈퍼컴퓨터, 업계 최고 수준의 AI 엔지니어 등)를 갖추고 있다.
3. 테슬라차와 본사의 연결성이 뛰어나다. 테슬라 차량과 본사 데이터센터 간에 실시간으로 대량의 데이터를 주고받을 수 있어 수많은 실도로 주행 데이터를 확보할 수 있고 알고리즘을 지속적으로 개선할 수 있어 이를 기반으로 차량 성능이 계속 개선될 수 있다.
4.효율적인 차량제어가 가능한 중앙집중형 아키텍처이다. 일반 자동차는 부품 마다 하드웨어와 소프트웨어가 분산되어 있는 반면, 테슬라는 집중형 아키텍쳐로서 설계되어 계속 업데이트되는 소프트웨어를 차량에서 효율적으로 실현할 수 있다.
테슬라는 대단한 기업임에 틀림없어. 앞으로 일론마스크가 다시 약세를 보이고 주가가 떨어지면 감사합니다라며 바겐세일 중인 테슬라를 인수할 것이다.
출처 : 미래에셋증권 리포트 7.12. <글로벌 자율주행>