현실에 조금씩 가까워지고 있는 자율주행 기술, 오늘은 그중에서도 핵심이라 할 수 있는 자율주행의 눈! 카메라(Camera)/레이더(RADAR)/라이더(LiDAR) 세 가지 센서에 대해 간략히 설명해드리겠습니다!
PAMS 2020 자율주행 랠리에서 활약했던 자율주행차와 자율주행 모빌리티를 기억하십니까?운전자의 개입 없이도 끼어드는 옆 차선의 자동차를 안전하게 피하고 정해진 장소까지 길을 찾아 배달을 완료한 모습! 모두 자율주행 기술의 눈이 되어주는 ‘센서’ 덕분이었어요!
눈이 없으면 도로 상황을 파악하는 것도 앞이 길인지, 이상한지 모르겠네요!’자율주행 센서’는 크게 카메라(Camera)/레이더(RADAR)/라이더(LiDAR)로 구분됩니다!
- 첫 번째 눈, 카메라(Camera) 우리에게 가장 익숙한 카메라! 어라운드 뷰, 후방 카메라뿐만 아니라 AEB(자동 긴급 제동), LKA(차선 유지 보조 시스템) 등 자율주행 LV.2 이상의 상황에서 폭넓게 활용되고 있습니다!카메라는 먼지, 역광 등 외부 환경에 취약하고 감지 거리가 100M 내외 수준으로 짧다는 단점을 가지고 있지만 3가지 센서 중 유일하게 색상, 신호를 구분할 수 있다는 장점이 있습니다!
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2. 두 번째 눈, 레이더(RADAR) 기상관측소의 레이더, 전투기 레이더 모두 이 레이더라는 사실! 알고 계셨나요?레이더는 이동을 감지하는 능력이 뛰어나 다양한 장소에서 사용됩니다.방사상으로 송출하는 라디오 전파가 물체에 반사돼 리시버로 수신되는 원리입니다.송수신 시 시간과 주파수의 차이를 통해 거리, 속도, 각도 등 다양한 정보를 알 수 있습니다! 카메라와 달리 먼지, 기후 등 외부 환경에 어떠한 제약도 없지만 비금속 물체는 반사율이 떨어지고 색상도 인식하지 못한다는 단점이 있습니다.
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3. 세 번째 눈라이더(LiDAR) Light Detection And Ranging의 줄임말로 생소할 정도로 고가의 센서입니다.레이저, 즉 빛을 보낸 뒤 물체에서 반사해 리시버로 돌아오는 빛 에너지를 분석해 차량 주변의 3차원 정보를 인식한다.이 레이저는 속도가 빠르고 거리가 길고 파장이 상대적으로 짧아 물체 거리 및 형상을 인식할 수 있는 정확도도 뛰어나며 이를 통해 3d로 구현할 수 있다는 장점이 있습니다.널리 이용하기에는 너무 비싼 가격, 큰 크기도 극복해야 합니다!
오늘도 도로 위에서는 평균 600건의 사고가 발생하고 있습니다.인간의 인지적 한계 때문입니다. 자율주행은 이러한 한계를 극복하고 궁극적으로 사고 ‘0’을 실현하는 데 그 목적이 있습니다.
카메라, 레이더, 라이더의 세 눈이 앞으로 더욱 발전해 완전한 자율주행 시대를 이끄는 이정표가 되기를 응원합니다!