스마트폰 카메라가 진화하듯이 전자기기의 최종 산출물인 자율주행차에 탑재되는 카메라에 대해 알아봐야 합니다.
자율주행 자동차는 센서, 통신, 빅데이터, 인공지능 기술의 집합체라고 할 수 있습니다.
- 자율주행자동차의 센서 및 스마트 산업의 핵심카메라는 센서 역할을 합니다.즉, 자율주행차의 카메라는 눈의 역할과 함께 센서죠. 이말을다시한번표현하게되면사람의눈으로는인식할수없는주변환경과사물을시각적으로인식하게되는것이죠.그리고 이렇게 얻은 정보에 따라 반응하고 판단하기 때문에 자율 주행이 가능합니다.
그 센서에는 카메라 보조기, 레이더, 라이더 등이 존재합니다
그 중에서도 카메라는 아시겠지만 고해상도 도로, 표지판, 신호등 전체적인 상황을 인식하는 데 가장 중요한 역할을 합니다.그냥 날씨나 환경 등에 따라서 변수가 존재하죠.
2) 레이더는 RDAR라도 하는데
마치 박쥐의 초음파의 음파에 물체가 부딪쳐 반사되는 것을 읽고 여러 정보를 확인하는 것입니다.
3. 라이더는 LDAR입니다.
원리는 같지만 물체의 형태를 빠르고 입체적으로 파악할 수 있습니다.그리고 레이더보다 정확도와 해상도가 더 높다는 장점이 있습니다.
“도로상의 차선은 반사판이 인식하기 어렵기 때문에 카메라로 가드 레일, 차선 등과 일정한 거리를 유지하면서 차선 변경이 가능합니다”
거리를 파악할 때는 스테레오 카메라를 이용합니다.사람이두눈을통해서만원근감,양감을파악하듯이두대의카메라,두대의렌즈를활용하는거죠.
2. 자율주행의 단계
위의 정보와 같이 레벨 3부터 시작해야 자율주행이 가능합니다.4단계로 가려면 해상도 12메가 픽셀의 카메라 18대가 필요하다고 합니다.전후좌우 4대씩, 그리고 차 밖에서 2대.이렇게 되네요자율주행을 위해서는 카메라가 차량 안밖에는 도대체 몇 대나 필요한지 덜덜거린다.
3. 자율주행 자동차에 관한 주요 이슈, 윤리적 문제
운전자가 없어도 되는지 사고 발생 시 책임은 누가 질 건지.이게 제일 큰 이슈잖아요윤리적인 갈등이야말로 해결해야 할 가장 중요한 선결 과제이지요.특히, 고성능 카메라 수집 정보는 다양한 네트워크로 연결됩니다만, 물건 뿐만이 아니라, 생체 정보, 개인의 사생활 등 무제한의 데이터가 수집됩니다.
이런 과정에서 사생활 침해, 해킹, 통제 불능 등 개인의 안전에 치명적인 위험이 도사리고 있을 수밖에 없습니다.
테슬라는 이러한 데이터 구축으로 자동 운전에 더욱 박차를 가하고 있기 때문에 한 번은 크게 폭발할 것 같은 위기 상황을 예측할 수 있습니다.
저는 문득 저번 동영상이 머리를 스쳤어요. 눈물로 범벅이 될 수밖에 없었던 영상입니다자율주행이 가져오는 우리의 불행입니다.아래 영상처럼 자율주행시스템에서 더 많은 인명을 구하기 위해 탑승한 어린이를 희생한다고 판단한다면?어떤 일이 일어날지 두렵네요.
이 영상은 예수라는 자신의 사랑하는 아들을 희생시키면서 우리를 구한다는 내용으로 자주 상영되고 있는데 자율주행에도 적용해 봤습니다.하지만 저희가 언젠가 꼭 만나보실 추천 영상인 것 같아요.
4. 진화된 카메라 활용 사례
이 3개는 정말 카메라 활용왕입니다.3D센싱카메라, 망원카메라 등을 통해 가상현실 및 증강현실을 구현합니다.전 세계 미술관과 박물관의 협업 프로그램
360도 회전하는 카메라 뷰로 미술관 투어를 즐길 수 있다슈퍼카메라를 활용한 100기가 픽셀이 넘는 초고해상도로 촬영을 하여 미세한 글씨와 붓터치까지 화면에 담을 수 있습니다.
VR 노숙자화 프로그램 등 공감대 확대를 위한 VR, AR 카메라 활용 스탠퍼드대학 연구
또, VR을 활용한 홈리스 체험을 통해서 버추얼 현실에 공감을 낳는다고 하는 연구를 발표했습니다.
‘VR 노숙자가 되다’ 소프트웨어를 만들어 고등학생에게 적용한 결과 노숙자의 상황을 이해하고 공감 비율이 절대 증가했다고 하네요.
이처럼 치매 환자, 왕따, 난민 등 타인의 공감을 목적으로 한 교육이나 약물중독, 공포증 등 심리상담을 위한 시뮬레이션에 VR, AR 기술이 활용되고 있습니다.
이미지 출처 : EBS 클립뱅크 위포스팅은 공공기관 사이버 연수 내용을 발췌하고 나름대로 편집한 것임을 밝혀줍니다.